关节冲压机器人维修 重复定位精度高

冲压机器人日常如何维护保养呢？
1.检查同步带、校正盘、同步轮：给设备通电，用适当的力气转动校正盘，能自动弹回原位时为正常；
2.检查吸盘、接头、吸盘固定螺丝： 查看吸盘固定处有无脱落、破损现象，接头是否松动，吸盘紧固螺丝是否松动；
3.检查触摸屏、开关、急停按钮：目测触摸屏屏幕是否有破损，点击触摸看是否灵敏，打开开关看设备是否正常通电，按下急停按钮看设备是否能紧急停止；
4.检查拖链、波纹管： 晃动波纹管看凹陷处是否破损，连接是否牢靠，前后移动手臂，看拖链移动是否正常，连接处有无破损；
5.检查接地：检测机台内的地线端子是否和公用地线接通；
6.检查各电器元件： 通电后检查电控柜内各电气元件运行指示灯是否正常，安装及各线路接点是否牢靠，查看电气原件是否有烧焦现象，运行时是否会发出噪声；
7.手臂、立臂、台面及护罩的清洁： 每周清理一次手臂、立臂、台面上的灰尘，并用酒精擦拭手臂、立臂及护罩；
8.检查手臂、立臂外罩紧固螺丝是否松动：用工具将手臂、立臂外罩的紧固螺丝是否松动，若有则重新紧固一遍；
9.检查机台的安装位置及水平度：目测机台脚柱相对于地面有无偏移，用水平仪测量机台的水平度。





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